Factory Automation

位置決め 位置決め専用機器

FXシリーズでは、位置決め命令を標準搭載した安価なシーケンサや、低コストで本格的な位置決め制御が行えるパルス出力ブロックを用意しています。
さらに複雑な制御や、多軸,補間制御までが可能な位置決め専用ユニットをラインアップし位置決め制御をサポートします。

高速出力アダプタ

形名 制御軸数 最大
周波数
適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
FX3U-2HSY-ADP

FX3U-2HSY-ADP

独立2軸 200kHz × ×

最大2台
× ×

アナログ、通信アダプタ併用時は機能拡張ボードが必要

パルス出力ブロック

形名 制御軸数 最大
周波数
適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
FX3U-1PG

FX3U-1PG

独立1軸 200kHz × × ※3

最大8台
× ※1※3

最大
6台

FX2N-10PG

生産中止

独立1軸 1MHz(1Hz~1MHz
差動ラインドライバ出力)
× ×
最大8台
× ※1

最大
7~8台
※2

※1FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D,FX3UC-□□MT/DSS,FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。
※3FX3U,FX3UCは、Ver.2.20以降で対応

SSCNETIII対応位置決めブロック

形名 制御軸数 最大
周波数
適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
FX3U-20SSC-H

FX3U-20SSC-H

2軸
(独立/同時)
- × ×
最大8台
× ※1

最大
7~8台
※2

※1FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D,FX3UC-□□MT/DSS,FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。

シーケンサ内蔵パルス出力機能・位置決め機能

項目 FX3S FX3G,FX3GC FX3U,FX3UC
制御軸数 独立2軸 【FX3G-14M,24M】独立2軸
【FX3G-40M,60M】独立3軸
【FX3GC】独立2軸
独立3軸
最大周波数 100kHz 100kHz 100kHz
プログラム言語 シーケンスプログラム シーケンスプログラム シーケンスプログラム
対応する基本ユニット トランジスタ
出力タイプ
基本ユニット
トランジスタ
出力タイプ
基本ユニット
トランジスタ
出力タイプ
基本ユニット
パルス
出力命令
パルス出力
(PLSY)
加減速付
パルス出力
(PLSR)
パルス出力形式 パルス列
(方向はシーケンスで制御)
パルス列
(方向はシーケンスで制御)
パルス列
(方向はシーケンスで制御)
位置決め
命令
ABS現在値読出
([D]ABS)
DOGサーチ付
原点復帰
(DSZR)
原点復帰
(ZRN)
※1 ※1 ※1
可変速パルス出力
(PLSV)
相対位置決め
(DRVI)
絶対位置決め
(DRVA)
割込み位置決め
(DVIT)
× ×
一括設定位置決め
([D]TBL)
× ※2
パルス出力形式 パルス列+方向 パルス列+方向 パルス列+方向

詳細

詳細

詳細

※1DOGサーチ機能なし 近点DOG:ONで減速し、近点DOG:OFFで停止します。(零点信号を計数しての原点復帰動作とは異なります。)
※2FX3UC-32MT-LTはVer.2.20以降で対応

オプション

入出力ケーブル自作用コネクタ(電線や圧着工具はお客様でご用意ください)

形名 内容
FX2C-I/O-CON

FX2C-I/O-CON

【フラットケーブル用コネクタ】
AWG28(0.1mm2):10個セット

圧着コネクタ:FRC2-A020-3OS 1.27ピッチ 20芯

圧着工具:第一電子工業(株)製を別途手配要。
357J-4674D 本体
357J-4664N アタッチメント

FX2C-I/O-CON-S

【バラ線用コネクタ】
AWG22(0.3mm2):5セット

ハウジング:HU-200S2-001
圧着コンタクト:HU-411S

圧着工具:第一電子工業(株)製を別途手配要。
357J-5538

FX2C-I/O-CON-SA

【バラ線用コネクタ】
AWG20(0.5mm2):5セット

ハウジング:HU-200S2-001
圧着コンタクト:HU-411SA
圧着工具:第一電子工業(株)製を別途手配要。
357J-13963

関連リンク